机床主轴轴承类型通常有深沟球轴承，角接触球轴承，推力角接触球轴承，双列圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。
深沟球轴承大多数只承受径向载荷，通常被应用于精度要求不高不需预紧的普通钻床主轴等设备中。
角接触球轴承这可同时承受径向和轴向的载荷力，需要成对组合来使用，可以通过预紧提高主轴刚度。它的接触角通常有°°°三种，例如BCY型高精度角接触球轴承的接触角是°，能够应用于高速磨床主轴，具有高旋转精度和高转速，低摩擦，低温升的优秀性能。
型双向推力角接触球轴承，它的接触角是°，能够通过隔圈高度的调整轴承所需的预载荷。它可以承受双向轴向载荷，具有高刚性，低温升，高转速，易于装拆的特点，通常应用于磨床车床钻床等机床主轴的部件中。
双列圆柱滚子轴承常用类型有NNWNNKW系列轴承和NNUWNNUKW系列轴承，
圆锥滚子轴承也可以良好地承受径向载荷和轴向载荷，如果是双列圆锥滚子轴承还具有可以承受双向轴向载荷的能力。
圆锥滚子轴承的极限转速低于同尺寸圆柱滚子轴承。空心圆锥滚子轴承采用油冷却滚子，温升更低，转速更高。但制造工艺复杂，使用时对润滑系统要求较高，通常只在特殊卧式机床的主轴上使用。
