向心轴承也称径向轴承主要或只能承受径向载荷的滚动轴承，其公称压力角为。向心轴承按公称接触角的不同又可以分为的向心轴承，如深沟球轴承圆柱滚子轴承和滚针轴承等。向心球轴承广泛应用于普通工业，汽车行业，农业，化工业和家用电器行业。
向心轴承按公称接触角的不同，主要分为径向接触轴承和向心角接触轴承。
径向接触轴承
公称接触角为°的向心轴承，如深沟球轴承圆柱滚子轴承和滚针轴承等。其中深沟球轴承除了主要承受径向载荷外，同时还可以承受一定的双向轴向载荷，在高转速时甚至可以代替推力轴承来承受纯轴向载荷，因此有时也把它看作向心推力轴承。它的设计计算也与后述的向心推力轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承类似。与尺寸相同的其它轴承相比，深沟球轴承具有摩擦因数小极限转速高的优点，并且价格低廉，故获得了最为广泛的应用。
向心角接触轴承
公称接触角在°°之间的向心轴承，如角接触球轴承圆锥滚子轴承调心轴承等。两种调心轴承在主要承受径向载荷的同时，也可以承受不大的轴向载荷。其主要特点在于允许内外圈轴线有较大的偏斜，因而具有自动调心的功能，可以适应轴的挠曲和两轴承孔的同轴度误差较大的情况。
除了径向接触轴承和向心角接触轴承，类型通常还有
外球面轴承有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承。主要供简单的外壳使用。
锥孔轴承内圈有锥孔的向心滚动轴承。
凸缘轴承在其一个套圈上，一般是外圈或圆锥外圈上有外径向凸缘的向心滚动轴承。
滚轮轴承有厚截面外圈的向心滚动轴承，作为轮子在导轨上滚动，例如凸轮导轨。
挡圈型滚轮滚动轴承装有一对平挡圈的滚轮滚动轴承。
万能组配轴承任意选择一套或多套相同的向心滚动轴承一起使用时，可以得到预先对成对或成组安装所规定的特性。
向心轴承的类型代号
向心球轴承型
向心球面球轴承型
向心短圆柱滚子轴承型
向心球面滚子轴承型
滚针轴承型
螺旋滚子轴承型
向心推力球轴承型
圆锥滚子轴承型
推力球轴承型
推力滚子轴承型。
